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Lilienthal fue un gran estudioso de las aves y en el año 1889 publico el libro, el vuelo de los pájaros como fundamento del arte de volar, que esta considerado uno de los libros básicos de la técnica aeronáutica.El verano de 1891 Lilienthal inicio sus experimentos de vuelo planeado pero tras dos planeadores fallidos Otto consiguió con el nº3 un vuelo de 25 metros tras lanzarse por una colina en Derwitz. Este aparato carente de superficies móviles de mando se dirigía por el piloto moviendo el tronco y las piernas, aunque no es exacto seria como un ala delta.